Abschlussarbeit - Manöverplanung und Entscheidungsfindung im automatisierten Fahren

Job-ID: T-TV Vehicle Solutions & Automated Driving-21894

Abschlussarbeit - Manöverplanung und Entscheidungsfindung im automatisierten Fahren

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Studierende  —  Abschlussarbeit

EZ Chemnitz

Diese Herausforderung erwartet dich:

Während der letzten Jahrzehnte hat das Automatisierte Fahren (AD) große Aufmerksamkeit sowohl von Wissenschaft und Industrie bekommen. Das Verstehen der Situation im Straßenverkehr ist Grundvoraussetzung um kollisionsfreie, komfortable und regelkonforme Fahrmanöver automatisiert durchzuführen. Ein Fahrer interpretiert permanent, wie die wahrgenommenen Objekte im aktuellen Geschehen zusammenwirken, welche Eigenschaften und Handlungsspielräume sie haben und haben werden. Die Interpretation hängt weitgehend vom Vorwissen des Fahrers ab. Somit können verschiedene Objekte in den Fahrszenarien miteinander in Beziehung gesetzt werden, bspw. durch Relationen von Fahrzeugen, Straßen und Fahrspuren. Für AD Systeme kann eine Beschreibung der Objektbeziehung mit wissensbasierten Systemen realisiert werden. Dadurch können Umgebungssituationen abstrakt und semantisch beschrieben werden. Basierend darauf werden entsprechende Manöver geplant, welche nun von dem automatisierten Fahrzeug in der Bewegungsplanung umgesetzt werden müssen.

Das Schließen auf Manöver, basierend auf der Zustandsdarstellung zur Ableitung des optimalen Manöverplans, unter Betrachtung von Einschränkungen oder zeitlichen Bedingungen, ist eine anspruchsvolle Aufgabe. Ziel dieser Arbeit ist die Umsetzung eines automatisierten Planungsalgorithmus, in dem das notwendige Vorwissen für die Interpretation einer Situation zunächst modelliert (bspw. mit Prädikatenlogik, PDDL etc.) wird. Die Lösung des Problems ist bspw. mithilfe von verschiedenen C++ Bibliotheken zu lösen. Bei IAV hast du die Möglichkeit aktuelle State-of-the-Art-Methoden basierend auf symbolischer Zustandsdarstellung zur Entwicklung von automatisierten Fahrfunktionen in die Anwendung zu bringen. 

Deine Aufgaben:

• Einarbeitung in die Tool-Kette & Entwicklungsmethodik der IAV
• Modellierung und Representation der Situation für einen speziellen Use-Case zur Lösung eines automatisierten Planungsproblems
• Konzeptionierung, Implementierung und Lösung des automatisierten Planungsproblems
• Implementierung von Test Applikationen
• Analyse und Dokumentation

Die Anstellung kann im Rahmen eines Pflichtpraktikums oder einer Abschlussarbeit erfolgen.

Notwendige Kenntnisse:

• Laufendes Studium der Fachrichtung Informatik, Mathematik, Elektrotechnik, Informationstechnik oder eines vergleichbaren Studienganges
• Gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
• Gute Kenntnisse und Erfahrung in der Programmierung mit C/C++
• Erfahrungen im Bereich Algorithmik und Softwarearchitektur
• Erfahrungen zum Thema Automatisiertes Planen wünschenswert
• Zuverlässigkeit, Teamfähigkeit, Eigeninitiative und hohes Maß an Engagement, strukturierte und selbstständige Arbeitsweise

Wir freuen uns auf deine Bewerbung inklusive Anschreiben, Lebenslauf, aktuellen Leistungsnachweis und relevanten Zeugnissen.

Das spricht für uns:

Als Student:in arbeitest du bei IAV nicht irgendwo, sondern mittendrin. In echten Projekten. An spannenden Zukunftsaufgaben. Voll integriert und im Schulterschluss mit IAV-Expert:innen. Viel Verantwortung und gleichzeitig viel Freiraum, um Uni und Arbeit zusammen zu bringen: So entstehen beste Perspektiven für deine berufliche Entwicklung. Bei attraktiver Vergütung nach unserem Haustarifvertrag.

Uns sind Vielfalt und Chancengleichheit wichtig. Für uns zählt der Mensch mit seiner Persönlichkeit und seinen Stärken.