Masterand : AI based object detection and depth estimation for precrash estimations using synthetic data generation and sensor data fusion (m/w/d)

AufgabenAufgaben

Sensoren der Fahrerassistenz (FAS) und des hochautomatisierten Fahrens (HAF) können Teilnehmer im Straßenverkehr detektieren. Hierzu gehören unter anderem Kraftfahrzeuge und Menschen. Die Anforderungen an das automatisierte Fahren steigen stetig an, weshalb die Erkennung von neuen Objekten notwendig sein wird. Unter anderem müssen weitere Objekte als mögliche Kollisionsgegner erkannt werden.
Insbesondere im Bereich der Bildverarbeitung bietet die künstliche Intelligenz ein großes Potential, neuartige Objekte mit KI-Modelle zuerkennen. Hierbei können Methoden von Computer Vision/ Domain Adaption/ Transfer Learning genutzt werden. Zusätzlich können synthetisch erstellte Daten genutzt werden.
Im Rahmen dieser Arbeit soll eine Bilddetektion entwickelt werden, die eine Detektion und Entfernungsschätzung von Objekten mit Hilfe von Computer Vision und Sensordatenfusion realisiert. 

Methodische Vorgehensweise

• Literaturrecherche zu existierenden objektspezifischen Datensätzen und Modellen
• Aufbau einer Sensordatenfusion zur Objekterkennung und Entfernungsschätzung
• Training und Optimierung eines ML-Modells zur Objekterkennung
• Erstellung von Testfällen zur Validierung der Daten- und Modell-Methoden
• Definition der Grenzen der Methode 

AnforderungenAnforderungen

• Studium der Informatik oder ähnliche MINT-Studiengänge 
• Schwerpunkt Machine Learning, Computer Vision
• Programmierkenntnisse: Python: Pytorch/Tensorflow/Keras, Pandas, Numpy, CV2 etc.
• Wünschenswert: ROS, C++
• Gutes Verständnis von Kamerasensorik wünschenswert
• Gute Englisch- und Deutschkenntnisse
• Hohe Team- und Kommunikationsfähigkeit
• Strukturierte Betrachtungsweise und die Fähigkeit, eigene Projekte voranzutreiben
  

UnternehmensprofilUnternehmensprofil

„Am Anfang schaute ich mich um, konnte aber den Wagen, von dem ich träumte, nicht finden. Also beschloss ich, ihn mir selbst zu bauen.“

Dieser Satz von Ferry Porsche bringt alles auf den Punkt, was Porsche ausmacht. Als Marke, als Unternehmen, als Automobilhersteller, als Arbeitgeber. Die „Idee Porsche“ hat so einzigartige Sportwagen wie den Porsche 356 oder den 911 hervorgebracht. Durch die Kombination von Tradition und Innovation mit den Porsche typischen, manchmal etwas unkonventionellen Denkweisen unserer Mitarbeiter, lassen wir automobile Träume wahr werden und haben so immer das „Etwas-mehr“ im Blick. Porsche ist allerdings viel mehr als "nur" ein exklusiver Sportwagenhersteller. Denn auch als Arbeitgeber hat Porsche viel zu bieten: vielfältige Einstiegs- und Karrieremöglichkeiten, Maßnahmen zur Vereinbarkeit von Beruf und Familie sowie flexible Arbeitszeitmodelle.

Exklusive Einblicke hinter die KulissenExklusive Einblicke hinter die Kulissen

Unabhängig von dem, was andere tun, sind wir stets bestrebt, unsere Grenzen ständig neu zu definieren und Maßstäbe zu setzen. Das können wir heute und in Zukunft aber nur mit Mitarbeitern und Führungskräften erreichen, die immer das „Etwas-mehr“ im Blick haben.

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• Kennziffer: J000012884
• Einstiegsart: Abschlussarbeit
• Einsatzort: Weissach
• Gesellschaft: Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG