Masterarbeit in 3D-Szenendarstellung und -Verständnis mit 3D-Szenengraphen

Unternehmensbeschreibung

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.
Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!

Stellenbeschreibung

• Während Ihrer Masterarbeit konzentrieren Sie sich auf das lernbasierte, vokabularoffene 3D-Szenenverständnis unter Verwendung von 3D-Szenegraphen, insbesondere auf die inkrementelle Konstruktion und Fusion von 3D-Szenegraphen.
• Sie leisten einen Beitrag zur 3D-Szenengraphvorhersage in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: Architekturdesign, Trainingsdaten und Verlustdesign, Modelleffizienz oder Modellanwendung in einer realen Umgebung.
• Darüber hinaus evaluieren Sie Ihr Modell anhand von Open-Source-Datensätzen, vergleichen es mit modernsten Ansätzen und demonstrieren seine Fähigkeiten anhand realer Daten auf einer geeigneten Robotikplattform.
• Nicht zuletzt haben Sie die Möglichkeit, Ihre Ergebnisse auf anerkannten Fachkonferenzen zu präsentieren.

Qualifikationen

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Informatik oder vergleichbar mit Schwerpunkt auf Maschinellem Lernen/Deep Learning mit sehr guten Studienleistungen
• Erfahrungen und Know-how: im Bereich Deep Learning, Computer Vision und/oder Robotik, gute Programmierkenntnisse, insbesondere in Python oder C++, Kenntnisse in Deep Learning Frameworks (PyTorch, Jax, etc.)
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie sind wissbegierig und aufgeschlossen
• Begeisterung: bereit, in ein Thema an der Spitze der Forschung zum maschinellen Lernen, zur Robotik und zu Anwendungen des autonomen Fahrens einzutauchen
• Sprachen: sehr gutes Englisch, Deutschkenntnisse sind von Vorteil

Zusätzliche Informationen

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

Sie haben fachliche Fragen zum Job?
Sebastian Koch (Fachabteilung)
+49 711 811 48856

Summary

• Type: Full-time
• Function: Research