Abschlussarbeit zur Mensch-Modellierung in der Robotik mit Hilfe von Asset Administration Shells

Das Fraunhofer IFF gehört zu den führenden Forschungseinrichtungen in Deutschland im Bereich Produktionstechnik. Wir sind Technologiepartner für das Planen, Entwickeln, Ausrüsten und Betreiben von Arbeits-, Produktions- und Logistiksystemen sowie die sie versorgenden Infrastrukturen. Wir entwickeln die Fabrik der Zukunft, die menschenzentriert und nachhaltig ist.
Im EU geförderten Projekt RoboSAPIENS [1] forschen wir an einer dynamischen Arbeitssicherheitsbewertung. Dafür müssen wir erkennen ob sich in der Umgebung eines Roboters sich ein Mensch aufhält oder nicht. Sobald ein Mensch erkannt wird soll ein digitales Abbild des Menschen generiert und abgelegt werden. Hier kommst du ins Spiel: Wir wollen dass du mit unserer Unterstützung ein reichhaltiges 3D-Modell eines Menschen erstellst. Dieses digitale Abbild des Menschen soll ein digitaler Zwilling eines Menschen sein, welches in der Simulation für die Sicherheitsüberwachung und die Roboterbahnplanung genutzt werden kann. Wenn ein digitaler Zwilling standardisiert werden soll, sind wir beim Konzept der Asset Administration Shell (AAS) bzw. der Verwaltungsschale angelangt. Diese beiden Dinge zu verknüpfen wird deine Forschungsaufgabe sein: Geometrisches Mensch-Modell und AAS.

Was Sie bei uns tun

Der Fahrplan könnte in etwa so aussehen:
1. Recherche zu 3D Modellen von Personen: Wie kann der menschliche Körper im 3D Raum modelliert werden? Welche Informationen sind für die Sicherheitsüberwachung besonders relevant?
2. Recherche zu Digitalen Zwillingen beziehungsweise der Asset Admnistration Shell. Was sind Besonderheiten des Konzeptes und welche Vorteile kann es bieten?
3. Konzeptionierung eines geometrischen Mensch-Modells, welches flexibel für verschiedene Menschen angepasst werden kann und dynamisch die Pose des Menschen abbildet. 
4. Integration des Modells in eine AAS unter Berücksichtigung der relevanten Zusatzinformationen.
5. Praktische Erprobung der Entwickelten AAS in der Umgebung der Elbfabrik.

Was Sie mitbringen

Sie studieren im Bereich Informatik oder Ingenieurwissenschaften? Sie interessieren sich für 3D Modelle oder Datenmodellierungen im Allgemeinen? Perfekt! Folgende Kenntnisse werden Sie für die Erfüllung Ihrer Forschungsaufgabe hilfreich sein:

• Wissenschaftliche Arbeit
• Literaturrecherche 
• Programmierung (Python oder C++)
• Gute schriftliche Sprachkenntnisse in Englisch

Wenn Sie von folgenden Begriffen schon den Einen oder Anderen gehört haben, schadet das nicht:

• Digitaler Zwilling
• Asset Adminitration Shell bzw. Verwaltungsschale
• Roboter-Sicherheit
• Mensch-Roboter-Kollaboration

Was Sie erwarten können

Im Rahmen der Abschlussarbeit dürfen Sie eine kompetente und intensive Betreuung erwarten. Grundlagen bringen wir Ihnen bei. Dabei gilt das Prinzip Hilfe zur Selbsthilfe: Wir wollen Sie befähigen die Arbeit selbstständig und methodisch richtig anzugehen. Eine Vergütung ist für Abschlussarbeiten laut Tarifvertrag nicht vorgesehen.
In unserer Elbfabrik forschen wir an der Fabrik der Zukunft. Hier bietet sich die Gelegenheit das Menschenmodell in unsere Produktionsumgebung live zu implementieren. Konzeptionieren und Implementieren Sie Ihre Ergebnisse in unserer Elbfabrik. Bei uns schnappen Sie frische Forschungsluft und vertiefen Ihre Kenntnisse zum wissenschaftlichem Arbeiten. Wo sonst haben Sie die Möglichkeit so viele ExpertInnen zu treffen und sich über die verschiedensten Forschungsprojekte zu informieren? Als Student oder Studentin sind Sie auch Teil des großen HiWi Netzwerkes am IFF. Knüpfen Sie fach- und semsterübergreifend Kontakt.

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft. 

Haben wir Ihr Interesse geweckt? Dann bewerben Sie sich jetzt online mit Ihren aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen. Wir freuen uns darauf, Sie kennenzulernen! 

Fragen zu dieser Ausschreibung beantwortet Ihnen gern:

Herr Johannes Mäule

Instandhaltung und Servicemanagement

Mail: johannes.maeule@iff.fraunhofer.de

Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF

Kennziffer: 76370                Bewerbungsfrist: 10.11.2024