Masterarbeit Echtzeitfähige Überwachung und Selbstbewertung von Zustandsschätzern für Fahrdynamikregelsysteme

Unternehmensbeschreibung

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.
Die Robert Bosch GmbH freut sich auf deine Bewerbung!

Stellenbeschreibung

Der Geschäftsbereich Vehicle Motion der Robert Bosch GmbH entwickelt in Abstatt innovative Fahrdynamikregelsysteme für Pkw, wie bspw. das elektronische Stabilitäts-Programm (ESP) und das Antiblockiersystem (ABS). Für die zugrundeliegenden Regelsysteme ist eine genaue Kenntnis fahrdynamischer Zustandsgrößen (z. B. Fahrzeug-Längsgeschwindigkeit) elementar. Einige dieser Zustände können mit seriennaher Sensorik nicht direkt gemessen werden, weshalb mathematische Schätzverfahren zum Einsatz kommen.

Um die Performance und Sicherheit der Regelsysteme sicherzustellen, ist eine möglichst genaue Kenntnis der derzeitigen Schätzgüte erforderlich. Für dieses Ziel müssen vorhandene Unsicherheiten modelliert und in eine geeignete Metrik zur Unsicherheits-Quantifizierung überführt werden. Dabei sind stets die Auswirkungen verschiedener Schätzfehler auf die übergeordnete Regelaufgabe zu berücksichtigen.

• In Zusammenarbeit mit deinen fachlichen Betreuerinnen und Betruer entwickelst du ein neues Konzept zur Selbstbewertung bestehender Zustandsschätzalgorithmen für die Nutzung innerhalb von Fahrdynamikregelsystemen.
• Dazu arbeitest du dich in bestehende Modelle und Schätzalgorithmen für die Fahrzeugzustandsschätzung auf Grundlage von seriennaher Sensorik ein, analysierst ggf. vorhandene Defizite und leitest Anforderungen an eine Funktion zur echtzeitfähigen Bewertung der Schätzergebnisse ab.
• Auf Grundlage der definierten Anforderungen entwickelst du ein Konzept zur Selbstbewertung und implementierst dieses prototypisch. Über eine Re-Simulation mit vorhandenen Messdaten validierst du das Konzept in kritischen Fahrsituationen anhand eines beispielhaften Fahrdynamikregelsystems. Falls erforderlich erfolgt die Teilnahme an bzw. Unterstützung von Testfahrten zur Aufzeichnung weiterer relevanter Szenarien.
• Das ausdrückliche Ziel der Arbeit ist eine Betrachtung der zugrundeliegenden physikalischen Probleme möglichst unabhängig von einer spezifischen Systemarchitektur. Deine Arbeit wird somit durch einen Fokus auf die Generalisierbarkeit des entwickelten Konzepts abgerundet.
• Du bist bei uns genau richtig, wenn du Spaß daran hast, Probleme über die klassischen Domänengrenzen (Fahrphysik, Regelungstechnik, Signalverarbeitung) hinweg zu analysieren und auch die Beschäftigung mit den theoretischen Hintergründen der verwendeten Verfahren nicht scheust.

Qualifikationen

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaft, Elektrotechnik, Technische Kybernetik, Maschinenbau, Luft- und Raumfahrttechnik, Informatik, Physik, Mathematik oder vergleichbar
• Erfahrungen und Know-how: gutes physikalisches Verständnis in den Bereichen (Fahr-)Dynamik, Regelungstechnik und Signalverarbeitung (idealerweise im Automobilkontext); Kenntnisse im Bereich der Sensordatenfusion, z.B. über (Extended/Unscented-)Kalman-Filter; Fähigkeit zur Implementierung theoretischer Konzepte in einer Programmiersprache z.B. MATLAB
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: du bist eine kommunikative, teamfähige und selbständige Person, die Spaß an neuen Aufgaben in komplexen technischen Systemen hat und in der Lage ist, physikalische Probleme zu abstrahieren und im Gesamtsystem zu betrachten
• Sprachen: gutes Englisch und Grundkenntnisse in Deutsch

Zusätzliche Informationen

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist deine Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, deine Prüfungsordnung sowie ggf. deine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.
Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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Tobias Homolla (Fachabteilung)
+49 173 3467685

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Summary

• Type: Full-time
• Function: Engineering