Renningen: Masterarbeit zum Thema fehlertolerante Trajektorienfolge von überaktuierten Fahrzeugen

Unternehmensbeschreibung

Bei Bosch gestalten wir Zukunft mit hochwertigen Technologien und Dienstleistungen, die Begeisterung wecken und das Leben der Menschen verbessern. Unser Versprechen an unsere Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter steht dabei felsenfest: Wir wachsen gemeinsam, haben Freude an unserer Arbeit und inspirieren uns gegenseitig. Willkommen bei Bosch.
Die Robert Bosch GmbH freut sich auf Ihre Bewerbung!

Stellenbeschreibung

Die elektrisch angesteuerten Aktuatoren der zukünftigen Antriebs-, Lenk- und Bremssysteme bergen viele Herausforderungen für die funktionale Sicherheit von Fahrzeugen. Die Interaktionen dieser Systeme bieten aber auch neue Chancen für Sicherheitskonzepte.

• In Zusammenarbeit mit Ihrer fachlichen Betreuung tragen Sie mit der Beantwortung Ihrer Fragestellung zur Findung dieser neuen Konzepte bei. Für diesen Zweck erarbeiten Sie ein Regelungskonzept überaktuierter Fahrzeuge hinsichtlich der Trajektorienfolge im Normal- sowie im Fehlerfall.
• Sie recherchieren zum Stand der Technik bekannter Ansätze zur Trajektorienfolge wie z.B. Model Predictive Control, Reinforcement Learning, etc. und vergleichen diese Methoden, um sich für die geeignetste entscheiden zu können. Dabei können Sie auf dem Know-how aus Vorarbeiten aufbauen.
• Darüber hinaus werden Sie Ihren ausgewählten Ansatz in einer simulativen Umgebung implementieren und die Methode hinsichtlich der Stellgrößenoptimierung applizieren.
• Abschließend bewerten Sie Ihre Methode in der Anwendung auf Beispieltrajektorien sowie relevante Fehlerfälle und dokumentieren Ihre Ergebnisse.

Qualifikationen

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Fahrzeugtechnik, Kybernetik, Mechatronik oder vergleichbar
• Erfahrungen und Know-how: angewandte Programmiererfahrung in Python, allgemeines Fahrzeug- und Fahrdynamikverständnis, Simulation, Regelungstechnik, Erfahrungen in der Modellierung von Fahrzeuglängs- und Quer Dynamik sind von Vorteil
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Sie übernehmen proaktiv neue Aufgaben, bilden sich kontinuierlich weiter und gehen komplexe Aufgaben systematisch an, um effiziente Lösungen zu entwickeln
• Sprachen: gutes Deutsch und Englisch

Zusätzliche Informationen

Beginn: nach Absprache
Dauer: 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

Sie haben fachliche Fragen zum Job?
Oliver Markus (Fachabteilung)
+49 711 811 53516 

Summary

• Type: Full-time
• Function: Research