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Du möchtest wissen, was eine Exakte DGL ist und wie du sie lösen kannst? Im Folgenden zeigen wir dir das Vorgehen bei diesen speziellen Differenzialgleichungen an einem einfachen Beispiel.

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Inhaltsübersicht

Exakte Differentialgleichung: Potentialkonstruktion

Zunächst schauen wir uns die Grundidee und zwar die Konstruktion eines Potentials an:

\phi\left(x,\ y\left(x\right)\right)=C

\phi\left(x,\ y\left(x\right)\right)  ist eine Potentialfunktion, die entlang von y\left(x\right) konstant ist. Du kannst sie dir wie eine konstante Höhe im Gebirge vorstellen. Entlang der Höhenlinie bist du auf demselben Potential. Ein gleiches Spannungsniveau im elektrischen Schaltkreis wäre ebenfalls ein Beispiel dafür.

Exakte DGL, Satz von Schwarz, Potentialfunktion
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Potential Veranschaulichung

Die Konstante C kannst du mithilfe eines Anfangswertes bestimmen.

C=\phi(x_0,\ y\left(x_0\right))

Schließlich kann man die Gleichung eindeutig nach y auflösen, um eine Lösung zu erhalten.

Herleitung der Integrabilitätsbedingung

Du fragst dich, wo hier jetzt eine Differentialgleichung steckt? Dazu leiten wir \phi(x) ab. Zunächst bilden wir die partielle Ableitung nach x und danach nach y, die wir noch mit der inneren Ableitung, also y^\prime multiplizieren müssen. Auf der rechten Seite der Gleichung für \phi steht eine Konstante, deren Ableitung Null ist.

\phi^\prime\left(x,y\left(x\right)\right)=\frac{\partial\phi}{\partial x}+\frac{\partial\phi}{\partial y}y^\prime=0

Schon hat sich eine DGL ergeben. Nun ersetzen wir die partiellen Ableitungen von \phi durch die Funktionen a und b.

a(x,y(x))+b\left(x,y\left(x\right)\right)y^\prime(x)=0

Eine exakte DGL muss genau diese Form haben. Vergleichst du diese mit dem vorherigen Ausdruck, stellst du fest, dass folgende Teile übereinstimmen.

a\left(x,y\left(x\right)\right)=\frac{\partial\phi}{\partial x}

b\left(x,y\left(x\right)\right)=\frac{\partial\phi}{\partial y}

Exakte DGL, Satz von Schwarz, Potentialfunktion
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Form der exakten DGL

a\left(x,y\left(x\right)\right)  ist die partielle Ableitung von \phi(x) und b\left(x,y\left(x\right)\right) die partielle Ableitung nach y.

Jetzt leitest du nochmal nach der jeweils anderen Variable ab.

a_y\left(x,y\left(x\right)\right)=\frac{\partial\phi}{\partial x}=\frac{\partial^2\phi}{\partial x\partial y}

b_x\left(x,y\left(x\right)\right)=\frac{\partial\phi}{\partial y}=\frac{\partial^2\phi}{\partial y\partial x}

Nach dem Satz von Schwarz kann in der zweiten Ableitung die Reihenfolge der partiellen Ableitungen vertauscht werden, sodass die gemischten Ableitungen einander entsprechen.

\frac{\partial^2\phi}{\partial x\partial y}=\frac{\partial^2\phi}{\partial y\partial x}

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Anwendung des Satzes von Schwarz

Schreiben wir das nun wieder als a und b:

a_y=b_x

Wir haben uns eine Bedingung für Exaktheit hergeleitet. Sie heißt Integrabilitätsbedingung. Ist diese Bedingung erfüllt, haben wir eine exakte DGL.

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Herleitung der Integrabilitätsbedingung
Studyflix vernetzt: Hier ein Video aus einem anderen Bereich

Exakte DGL — häufigste Fragen

(ausklappen)
  • How to solve an exact differential equation?
    Eine exakte Differentialgleichung löst du, indem du zuerst a(x,y) und b(x,y) abliest und danach a_y=b_x prüfst. Zum Beispiel ist (3x+2y)+(2x+4y)y'=0 exakt, weil a_y=2 und b_x=2 gilt. Dann integrierst du a nach x zu \phi=\frac{3}{2}x^2+2xy+d(y). Danach bestimmst du d(y) aus \phi_y=b zu d(y)=2y^2 und erhältst \frac{3}{2}x^2+2xy+2y^2=C.
  • Wann hat eine Funktion ein Potential?
    Eine Funktion hat ein Potential \phi(x,y), wenn du a(x,y)=\phi_x und b(x,y)=\phi_y so wählen kannst, dass beide Ableitungen zu derselben \phi passen. Diese Möglichkeit erkennst du an der Integrabilitätsbedingung a_y=b_x. Der Grund ist der Satz von Schwarz, weil bei einem Potential die gemischten Ableitungen \phi_{xy} und \phi_{yx} gleich sein müssen.
  • Warum ist die Integrationskonstante nach dem Integrieren einer Funktion von x und y eine Funktion von y und keine echte Konstante?
    Die Integrationskonstante wird beim Integrieren nach x zu einer Funktion d(y), weil jede reine y-Funktion beim Ableiten nach x wieder verschwindet. Zum Beispiel gilt \int (x+y)\,dx=\frac{1}{2}x^2+xy+d(y), weil \frac{\partial}{\partial x}d(y)=0 ist. Danach bestimmst du d(y), indem du \phi_y mit b(x,y) vergleichst.
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Exakte DGL – Beispiel

Soweit zur Theorie. Es wird Zeit für ein Beispiel

2x+y^2+\left(2xy+1\right)y^\prime=0

Du hast diese Gleichung vor dir liegen und vergleichst sie mit der allgemeinen Form,

a(x,y(x))+b\left(x,y\left(x\right)\right)y^\prime(x)=0

um a und b zu bestimmen. Nun prüfst du die Integrabilitätsbedingung, indem du zuerst a nach y ableitest. 2x abgeleitet nach y ergibt Null und y^2 abgeleitet nach y ergibt 2y. Dann leitest du noch b nach x ab. 2xy nach x abgeleitet ergibt 2y, die Konstante 1 fällt beim Ableiten raus. Du stellst fest,

a_y=2y=b_x=2y

dass die Integrabilitätsbedingung erfüllt ist. 2y ist gleich 2y. Daraus kannst du folgern, dass deine DGL exakt ist.

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Erste Möglichkeit der DGL Lösung

Das Potential kannst du auf verschiedene Arten konstruieren. Die erste Möglichkeit ist, dass du a nach x integrierst,

\phi\left(x,y\right)=\int a\left(x,y\right)dx+d_1(y)

da wir a als \frac{\partial\phi}{\partial x} definiert haben.

\phi\left(x,y\right)=\int b\left(x,y\right)dy+d_2(x)

Außerdem intergierst du b entsprechend seiner Definition als \frac{\partial\phi}{\partial y} nach y.

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Konstruktion des Potentials

Die Integrationskonstanten d_1 und d_2 sind jeweils von der Variablen x oder y abhängig, nach der nicht integriert wurde.

Zurück zum Beispiel: Wir integrieren a nach x

\phi\left(x,y\right)=\int2x+y^2\ dx+d_1\left(y\right)

Das ergibt

\ x^2+y^2x+d_1\left(y\right)

Als nächstes integrieren wir b nach y.

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Integration von a und b

Jetzt vergleichen wir die Integrale:

\phi\left(x,y\right)=x^2+y^2x+d_1\left(y\right)=xy^2+y+d_2\left(x\right)

Du erkennst den Mischterm xy^2 in beiden Integralen. Der Anteil x^2 ist nur von x abhängig und entspricht somit der Integrationskonstante d_2\left(x\right). Analog dazu ist d_1\left(y\right) gleich y.

Es ergibt sich

\phi\left(x,y\right)=x^2+y^2x+y=C

Ganz wichtig ist, dass du die Integrale vergleichst und nicht einfach beide Integrale addierst. Sonst nimmst du den Mischterm doppelt ins Ergebnis auf und das ist falsch.

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Vergleich der Integrale

Kommen wir jetzt noch zur zweiten Möglichkeit um \phi zu ermitteln. Sie erfordert weniger Integrierarbeit, allerdings musst du dich mehr konzentrieren, um den Überblick zu behalten.

Nach der ersten Integration

\phi\left(x,y\right)=\int2x+y^2dx+d_1\left(y\right)=x^2+y^2x+d_1\left(y\right)

kannst du das Ergebnis auch nach der anderen Variablen ableiten und anschließend mit b vergleichen.

Der Mischterm 2yx taucht auf beiden Seiten auf und außerdem ist d_{1,y}\left(y\right)=1. Integriert nach y ergibt sich d_1\left(y\right)=y. Das führt ebenfalls zum Ergebnis

\phi\left(x,y\right)=x^2+y^2x+y=C

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Zweite Möglichkeit der DGL Lösung
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